Zubehör für TM Leichtbauroboter

Eine ganze Reihe von bereits im TM – Robotersystem vorinstallierten Komponenten wie Bildschirm, Tatstatur, verschiedenen Greifern etc. gewährleisten durch einfaches Plug & Play eine schnelle Einsatzbereitschaft des Leichtbauroboters. Die Flexibilität des TM – Robotersystems deckt dabei eine große Bandbreite möglicher Anwendungsszenarien ab. Dadurch wird wertvolle Entwicklungs- und Integrationszeit für Hard- und Softwareelemente eingespart, neue Applikationen können dynamisch umgesetzt werden.
Für die Palette an Plug & Play – fähigem Zubehör kooperieren wir mit namhaften, international bekannten Herstellern.
So kann für jede Applikation eine passende Lösung angeboten werden.

Schunk Co-act

Schunk PGN

Schunk WSG

Schunk AXIA

Zimmer HRC

Weiss Robotics CR Easy

Weiss Robotics CR Plus

Basler ace

Schmalz ECBPi

Schmalz FXCB

Murrplastik_FHS

Automappps

Ewellix LIFTKIT

Ewellix SLIDEKIT


Co-act Greifer
für den kollaborierenden Betrieb mit einem Techman TM Leichtbauroboter

  • zertifizierte Greifeinheit
  • vormontierte Greifeinheit mit Roboterschnittstelle
  • Plug & Work
  • integrierte Statusanzeige
  • Ansteuerung über digitale I/O
  • Bürstenloser DC-Servomotor
  • Aufsatzfinger

 

Pneumatische Greifer
Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete mit einem Techman TM Leichtbauroboter.
Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen.

  • Robuste Vielzahn-Gleitführung
  • Große Momentenaufnahme möglich
  • Antriebskonzept Ovalkolben für maximale Greifkräfte
  • Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen
  • Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungen
  • Umfangreiches Sensorzubehör
  • Kompakte Baumaße
  • Vielfältige Optionen zur speziellen Optimierung des Anwendungsfalls

 

Elektrische Greifer
Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub
Universell einsetzbarer, hochflexibler Greifer bei großer Teilevielfalt und empfindlichen Bauteilen in sauberer Arbeitsumgebung.

  • Greifkraftregelung
  • großer Hub
  • Komplette integration der Regel- und Leistungselektronik
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
  • Integrierte Steckverbinder in den Grundbacken
  • Integrierter Webserver zur Parametrierung und Diagnose
  • Integrierte Speicherkarte zur Ablage von Parametern, Dokumentation und Wertübernahme beim Greifertausch.

 

Kraft-Momenten-Sensor
Starrer 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor zum präzisen Messen in alle sechs Freicheitsgrade
Universell einsetzbar bei Roboterapplikationen wie zum Beispiel Haptik, Medizin, Schleifen, Prüfen, Fügen sowie Forschung und Entwicklung.

  • Kompakte Bauweise
  • Zwei Kalibrierungen stehen zur Wahl
  • Plug & Work
  • Kostenersparnis trotz hoher Präzision
  • Robuste Ausführung
  • Ausführung mit LED-Anzeige

 


2-Backen-Parallelgreifer
Beim HRC-03 von Zimmer handelt es sich um einen elektrischen Parallelgreifer für kollaborative Anwendung mit dem Techman TM Leichtbauroboter.

  • Nach BG / DGUV – Empfehlungen konstruiert und zertifiziert
  • Flexibilität durch integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub
  • Bürstenlose Antriebstechnik
  • Mechanische Selbsthemmung für sicheres Handling auch im Not-Aus-Betrieb
  • 360° Statusanzeige durch integriertes LED-Band
  • Bidirektionale Kommunikation für Prozess- und Servicedaten (Feldbus offen)

 


GRIPKIT CR EASY

Mit GRIPKIT CR EASY bietet Weiss Robotics eine Greiflösung, die den Einstieg in die kollaborative Handhabungstechnik mit einem Techman TM Leichtbauroboter maßgeblich vereinfacht. Die Einstellung der Greifparameter erfolgt direkt über die integrierte USB-Schnittstelle.

  • Hub: 30mm
  • Greifkraft: 75-200 N
  • Taktzeit: 4,0S
  • Werkstückgewicht: 4,3 kg
  • Kommunikation: USB
  • Kinematik: parallel

 

GRIPKIT CR PLUS

Um mehrere Werkstücke zu greifen, bietet GRIPKIT CR PLUS bis zu vier über USB parametrierbare Griffe an, die über den Tool-I/O-Konnektor des Roboters angesteuert werden können. Mit der integrierten Greifkraftsicherung PERMAGRIP® sowie eingebauter funktionaler Sicherheit nach Kat. 3, PLd erfüllt dieses GRIPKIT sämtliche normativen Anforderungen, um im vollkollaborativen Betrieb genutzt werden zu können.

  • Hub: 50-85 mm
  • Greifkraft: 15-200 N
  • Taktzeit: 2,7 s
  • Werkstückgewicht: 2,7 – 4,3 kg
  • Kommunikation: USB
  • Kinematik: parallel

 


Basler ace Serie

Wenn Sie auf der Suche nach einer passenden Zusatzkamera für Ihre Applikation sind, ist die Basler Flächenkamera die richtige Lösung für Sie. Basler Flächenkameras bieten erstklassige Bildqualität zu einem hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis.

Hohe Qualität und Leistung, niedrige Listenpreise und kleine Gehäuse mit 29 mm x 29 mm sowie 30 mm x 40 mm Footprint: Diese Kombination macht die ace zu einer der meistverkauften Kameras mit Tausenden zufriedenen Kunden. Mit mehr als 130 Modellen ist die ace Serie die größte Kameraserie im IBV-Markt. Die Basler ace Kameras sind erhältlich in verschiedenen Auflösungen und Geschwindigkeiten sowie mit diversen Schnittstellen und mit Sensoren aller führenden Hersteller. Diese Vielfalt in Kombination mit den umfangreichen Features macht die ace – in all ihren Varianten – zur perfekten Wahl für eine Vielzahl von Vision-Anwendungen.

 


ROB-Set ECBPi

Komplettes Vakuum-System zur Anbindung an einem TM Leichtbauroboter. Dieser intelligenter, elektrischer Vakuum-Erzeuger ist für die Handhabung von saugdichten und leicht porösen Werkstücken entwickelt worden. Mit seiner integrierten Schnittsteller steuert, regelt und überwacht er den kompletten Handhabungsvorgang Ihrer Applikation. Das System ist einsetzbar in der mobilen Robotik, im vollautomatisierten Kleinteilehandlings sowie stationären Handhabungsaufgaben.

  • Integriertes Belüftungssystem
  • Transparente Prozessdaten durch Anbindung via digitalen Signalen oder IO-Link
  • Condition Monitoring zur Reduzierung von Fehlern und Ausfallzeiten
  • NFC-Schnittstelle zur Datenübertragung
  • Integrierte automatische Anpassung der Leistung durch drehzahlgeregelte Vakuum-Erzeugung.

 

ROB-Set FXCB

Beim ROB-Set-FXCB handelt es sich um ein anschlussfertiges Roboter-Set für den TM-Leichtbauroboter basierend auf einem intelligenten und pneumatischen Flächengreifer. Zum Set gehören neben dem Flächengreifer auch alle benötigten Anschlusskabel für die Verbindung mit dem TM-Roboter. Sein geringes Eigengewicht ermöglicht den Einsatz im Bereich der Intralogistik und ist somit ideal einsetzbar für stationäre Handhabungsaufgaben wie Palettieren und Depalettieren von Kartons.

  • Set beinhaltet alle benötigten Komponenten zum Aufbau eines kompletten Greifers
  • NFC-Schnittstelle zur Datenübertragung
  • Leichte und dynamische Geometrie dank additiver Fertigungsverfahren im 3D-Druck
  • Innovative Kommunikationstechnik durch Einbindung in die Industrie 4.0 Umgebung

 


Roboter Kit TM 

Speziell auf die Leitungsführung an Robotern der Firma Techman abgestimmte Sets. Das „Flexible Holder System“ (FHS) umfasst den Schutzschlauch, Endtüllen und die jeweils passende Befestigung mittels rutschfestem Klettband. Für eine leichtere Installation von vorkonfektionierten Leitungen ist der Schutzschlauch in geschlitzter Ausführung LS. Das Set bietet eine geringstmögliche Störkontur für ein geringes Verletzungsrisiko.

Optionales Zubehör:

  • R-SSR – Spannschelle für Achse 6
  • SH-P M25-M32 – Systemhalter
  • KEG/ZL oder KEG/K – Zugentlastung

 

AUTOMAPPS

Die Roboter-Programmiersoftware AUTOMAPPPS umfasst eine schnelle und einfache Roboter-Offline-Programmierung (OLP), reaktive Roboterprogrammierung und Roboterbehälter-kommissionierung ab. Die Software wird seit über 10 Jahren im Hintergrund zur schnellen und zuverlässigen Programmierung von Robotern eingesetzt. Die Roboterprogrammiersuite kann CAD-Daten oder Sensordaten des Teils verwenden. Für die eingebettete Prozesssimulation stehen mehrere Prozessmodelle zur Verfügung. Die realisierten Anwendungen, die von der automatischen Roboterprogrammierung unterstützt werden, umfassen Roboter für die Produktion und Serviceroboter. Erledigen Sie Ihre Roboterprogrammierung schneller und einfacher – oder sogar vollautomatisch. Oder automatisieren Sie Anwendungen, die ohne automatische Roboterprogrammierungssoftware nicht denkbar wären.

  • Schnellere Roboter-Offline-Programmierung
  • 100% automatische Roboterprogrammierung in Sekunden
  • Automatische Bewegungsplanung
  • Automatische Kollisionsvermeidung auch bei Mehrrobotersystemen und „Line-Tracking“ / Fließproduktion
  • Eingebettetes Prozess Know-How mit WYSIWYG Prozesssimulation und Unterstützungsfunktionen
  • Intuitive Bedienung
  • Einfache Roboterprogrammierung
  • CAD-basierte Roboterprogrammierung und „CAD to Path“
  • Sensorbasierte Roboterprogrammierung
  • CAM-Unterstützung
  • Optimierung und Planung
  • Multi-Roboter-Simulation
  • Und viele andere Funktionen

LIFTKIT

Vertikale Achse für den Techman TM Leichtbauroboter.
Der TM Leichtbauroboter wird häufig zum Palettieren eingesetzt, stößt jedoch an seine Grenzen, sobald der Palettenstapel eine gewisse Höhe erreicht. Das montagefreundliche LIFTKIT vergrößert die Reichweite des TM Leichtbauroboters, indem dieser entlang einer vertikalen Achse bewegt wird. Der Sockel des TM Leichtbauroboters kann während des Palettierens angehoben oder abgesenkt werden, sodass sich dieser stets in einer optimalen Arbeitsposition befindet. Diese Reichweitenvergrößerung steigert die Produktivität und senkt die Kosten.

  • Vergrößerung der Reichweite von Leichtbaurobotern zur Steigerung der Produktivität und zur Senkung der Kosten
  • Gebrauchsfertiges Komplettsystem
  • Direkte Positionierung über die Robotersteuerung
  • Schwingungsfreie Bewegungen, praktisch wartungsfrei
  • keine Hardware/Software Entwicklung notwendig
  • robuste Säulenkonstruktion für Industrieanwendungen

 

SLIDEKIT

In der Fördertechnik müssen zwischen Maschinen oft große Entfernungen zurückgelegt werden, z. B. beim Be- und Entladen von Werkstücken in CNC-Zentren.
Dieser wiederkehrende und in der Regel manuelle Vorgang ist zeitaufwändig und umständlich. Er kann jedoch durch den Einsatz eines TM Leichtbauroboters in Kombination mit einem Ewellix-Slidekit problemlos automatisiert werden, wodurch nicht nur die Produktivität, sondern auch die Zuverlässigkeit steigt.
Das SLIDEKIT von Ewellix gewährleisten schnelle und präzise Bewegungen zur effektiven Positionierung des TM Leichtbauroboters entlang einer horizontalen Achse mit langen Hüben von bis zu 1,8 Metern.

  • Größere Reichweite
  • Einbaufertige Lösung
  • Weniger Kosten und höhere Produktivität
  • Hohe Positionier- und Wiederholgenauigkeit
  • Motoradapterplatte nach Kundenwunsch