TM5 Leichtbauroboter / Universalroboter

Der TM5 ist die erste Wahl wenn es um die Automatisierung der verschiedenen industriellen Anwendungen geht. Das integrierte Kamera-System ermöglicht es dem Roboter seine Position zu erkennen, Koordinaten selbst einzustellen, visuelle Aufgaben auszuführen, sowie eine intuitive grafische Benutzeroberfläche zu erstellen. Durch die Möglichkeit des Programmierens per Handführung kann der Leichtbauroboter genauso einfach bedient werden wie ein Mobiltelefon.

Technische Daten: TM5 Leichtbauroboter / Universalroboter

Modell  TM5-700 TM5X-700 TM5-900 TM5X-900
Gewicht 22,1 kg 21,8 kg 22,6 kg 22,3 kg
Tragkraft 6 kg 6 kg 4 kg 4 kg
Reichweite 700 mm 700 mm 900 mm 900 mm
Max. Geschwindigkeit 1,1 m/s 1,1 m/s 1,4 m/s 1,4 m/s
Gelenk-Rotation J1, J6  +/- 270° +/- 360° +/- 270° +/- 360°
J2, J4, J5 +/- 180° +/- 360° +/- 180° +/- 360°
J3 +/- 155°
Geschwindigkeit J1 ~ J3 180°/s
J4 ~ J6 225°/s
Wiederholgenauigkeit +/- 0,05mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
E/A-Anschlüsse Schaltschrank Werkzeugschnittstelle
Digital in 16 4
Digital out 16 4
Analog in 2 1
Analog out 1 0
E/A-Stromversorgung 24V 1,5A
IP- Klasse IP54
Leistung Max. 1400 Watt
Temperaturbereich 0 – 50°C
Spannungsversorgung 100 – 240 VAC, 50 + 60 Hz
Anschlüsse 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0
Kamera System
Auflösung 1,2M/5M Pixel keine 1,2M/5M Pixel keine
Farbkamera Farbkamera
Optional Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

X ohne Kamera