TM14 Leichtbauroboter / Universalroboter mit einer Belastbarkeit von bis zu 14kg

Der TM14 gehört mit einer Belastbarkeit von bis zu 14kg zu den leistungsstärksten Leichtbaurobotern innerhalb der TM-Produktfamilie. Dank seines integrierten und intelligenten Kamera-Systems für den Vorlagenabgleich, Objektpositionierung, Bildverbesserung, Barcode-Erkennung, Farbklassifizierung uvm. macht dieser Roboter trotz seiner Größe die Gestaltung von Roboteraufgaben äußerst einfach.

Technische Daten: TM14 Leichtbauroboter / Universalroboter

Modell TM12 TM12X TM14 TM14X
Gewicht 33,3 kg 33 kg 32,6 kg 32,3 kg
Tragkraft 12 kg 12 kg 14 kg 14 kg
Reichweite 1300 mm 1300 mm 1100 mm 1100 mm
Max. Geschwindigkeit 1,3 m/s 1,3 m/s 1,1 m/s 1,1 m/s
Gelenk-Rotation J1, J6 +/- 270° +/- 360° +/- 270° +/- 360°
J2, J4, J5 +/- 180° +/- 360° +/- 180° +/- 360°
J3 +/- 166° +/- 166° +/- 163° +/- 163°
Geschwindigkeit
J1 ~ J2 120°/s
J3 180°/s
J4 ~ J5 180°/s 180°/s 150°/s  150°/s 
J6  180°/s
Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
E/A-Anschlüsse Schaltschrank Werkzeugschnittstelle
Digital in 16 4
Digital out 16 4
Analog in 2 1
Analog out 1 0
E/A-Stromversorgung 24V 1,5A
IP- Klasse IP54
Leistung Max. 2200 Watt
Temperaturbereich 0 – 50°C
Spannungsversorgung 100 – 240 VAC, 50 + 60 Hz
Anschlüsse 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0
Kamera System
Auflösung 1,2M/5M Pixel keine 1,2M/5M Pixel keine
Farbkamera Farbkamera
Optional Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

X ohne Kamera