TM Leichtbauroboter / Universalroboter mobile

Die Roboter der Reihe TM5, TM12 und TM14 sind auch für den mobilen Einsatz verfügbar.
Sie sind mit einem Anschluss zur direkten Gleichstromversorgung über das automatische Transportsystem ausgerüstet.

Technische Daten: Leichtbauroboter / Universalroboter mobile

Modell TM5M-700 TM5M-900 TM12M TM14M
Gewicht 22,1 kg 22,6 kg 33,3 kg 32,6 kg
Tragkraft 6 kg 4 kg 12 kg 14 kg
Reichweite 700 mm 900 mm 1300 mm 1100 mm
Max. Geschwindigkeit 1,1 m/s 1,4 m/s 1,3 m/s 1,1 m/s
Gelenk-Rotation J1, J6 +/- 270° +/- 270° +/- 270° +/- 270°
J2, J4, J5 +/- 180° +/- 180° +/- 180° +/- 180°
J3 +/- 155° +/- 166° +/- 163°
Geschwindigkeit
J1 ~ J2 180°/s 120°/s
J3 180°/s
J4 ~ J5 225°/s 180°/s  150°/s 
J6 225°/s 180°/s
Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 mm +/- 0,1 mm
Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen
E/A-Anschlüsse Schaltschrank Werkzeugschnittstelle
Digital in 16 4
Digital out 16 4
Analog in 2 1
Analog out 1 0
E/A-Stromversorgung 24V 1,5A
IP- Klasse IP54
Leistung Max. 1500 Watt
Temperaturbereich 0 – 50°C
Spannungsversorgung DC 20V~60V
Anschlüsse 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0
Kamera System
Auflösung 1,2M/5M Pixel, Farbkamera
Optional Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

M für mobilen Einsatz