TM Leichtbauroboter von ATLANTA Robotics

Das Zusammenspiel von integrierten Sicherheitsfunktionen, innovativer und standardmäßig vorhandener Kameratechnik sowie einfacher Programmierung ermöglicht ein nahezu unbegrenztes Einsatzspektrum der Leichtbauroboter vom Hersteller Techman Robot. Die kollaborative Auslegung in Verbindung mit dem integrierten Kamerasystem (Hard- und Software) bietet bei Anwendungen aller Art einen intuitiv zu bedienenden und einfach zu integrierenden Baustein für Sie auf Ihrem Weg in Richtung Industrie 4.0.

 


Mobile Anwendung mit TM5M und GESSbot Gb350

Der Techman TM5M von Atlanta Robotics wird zusammen mit den GESSbot Gb350 vom W. Gessmann GmbH zu einer mobilen und hochflexiblen Anwendung. Durch die integrierte Kamera referenziert sich der Roboter automatisch am Werkstückträger bzw. am Bauteil und ermöglicht somit ein exaktes Greifen und Ablegen der Bauteile. Mit der Reihe TM5M, TM12M und TM14M wird das Einsatzgebiet des Leichtbauroboters auf komplexere Anwendungen erweitert.


 

 

Integration in die Serienfertigung

Einsatz in der Druckindustrie

 

 

Fest integrierte Kamera

Die Techman Robot Roboter verfügen bereits im Auslieferungszustand über eine fest integrierte Kamera, was ein Alleinstellungsmerkmal gegenüber anderen kollaborativen Robotern ist. TM nimmt die sonst aufwändige, kosten- und zeitintensive Integration der Hand- und Software eines Kamerasystems vorweg und ermöglicht damit eine sofortige Inbetriebnahme des gesamten Systems.

Einfache und intelligente Bildverarbeitung

Bereits von Anfang an sind viele Kameraanwendungen des Roboters als einfach auszuwählende Anwendertools fest in der Programmiersoftware eingebettet. So können Funktionen wie Objektlokalisierung, Erkennung von Farb- und Formgebung wie auch das Lesen von Barcodes ganz einfach in die Programmierung mit einbezogen und bei der jeweiligen Automatisierungslösung genutzt werden.

 

 

Einfache Benutzeroberfläche

Kein umständliches Programmieren mehr! Befehle an den Roboter werden als Blöcke mittels Drag & Drop in ein Ablaufdiagramm gezogen und so logisch miteinander verknüpft. Somit sind selbst Benutzer, welche noch keinerlei Erfahrung in der Programmierung von Industrierobotern haben, in kürzester Zeit in der Lage, die Leichtbauroboter vom Hersteller Techman Robot zu steuern. Dadurch, dass die Benutzeroberfläche kinderleicht zu bedienen ist, können selbst schwierige Anwendungen einfach und schnell programmiert werden.

 

 

Intuitives Programmieren

Ein weiterer Grund, warum die TM Roboter einfach zu bedienen sind als herkömmliche Roboter, ist die Möglichkeit des Programmierens per Handführung. Dabei wird der leichtgängige Roboterarm manuell bewegt. Eine gewünschte Position wird durch Drücken des entsprechenden Knopfes am Roboterarm als Befehl in das Ablaufdiagramm übernommen. Auf diese intuitive Art können Wegstrecken, Greifaktionen und Kamerafunktionen punktgenau festgelegt werden.

 

 

Kraftbegrenzung

Die Techman Robot Roboter erfüllen sowohl sicherheitstechnische Eigenschaften nach DIN EN ISO 10218-1 als auch Anforderungen nach DIN ISO/TS 15066. Durch die integrierte Sensorik im Arm sind die Roboter in der Lage, Kollisionen zu erkennen und im Falle einer solchen automatisch zu stoppen.

Sicherheit auf allen Ebenen

Die Sicherheitsfunktionen des TM Roboters sind für die Applikation ein notwendiger, aber nicht hinreichender Teil bei der Bewertung des Gesamtkonzepts. Für die Ausstellung der CE-Konformität der Anwendung als vollständige Maschine sind zusätzliche Risikobetrachtungen und Gefahranalysen notwendig.

Design

Durch eine an den Mensch angepasste Gestaltung und der einfachen Bedienweise lässt sich der TM Roboter schnell und unkompliziert an einem Bestimmungsort implementieren und darin integrieren.


Leichtbauroboter vom Hersteller Techman Robot – nahezu unbegrenzt einsetzbar

Automatisierung auf höchstem Niveau ermöglicht moderne 6 – Achs – Robotertechnik vom Hersteller Techman Robot. Zahlreiche Sicherheitsfunktionen, welche im Universalroboter integriert sind, in Kombination mit innovativer Kameratechnologie gewährleisten eine individuelle Einsetzbarkeit der TM Leichtbauroboter. Ideale Voraussetzungen, um den hohen Anforderungen in der modernen Industrie gerecht zu werden.

Was zeichnet einen Universalroboter von Techman Robot aus?

Zum Alleinstellungsmerkmal eines TM Leichtbauroboters zählt eine moderne Kamera, welche direkt im Roboter integriert ist. Dadurch entfällt die sonst erforderliche hard- und softwareseitige Integration eines externen Kamerasystems. Das gesamte System der Leichtbauroboter lässt sich sofort in Betrieb nehmen.

Dank einer intelligenten Bildverarbeitung sind etliche Anwendertools bereits in der Kamerasoftware enthalten, wie etwa:

  • Lokalisierung von Objekten
  • Erkennung der Farb- und Formgebung
  • Barcode-Lesung

Ein weiterer Vorteil der ausgeklügelten, modernen Robotertechnik ist die intuitive, transparente Benutzeroberfläche. Mittels eines Drag & Drop Systems ist die Verknüpfung von Befehlen und Funktionsblöcken zur Erstellung eines Programms möglich, ohne dass Vorkenntnisse in Sachen Roboter – Programmierung notwendig sind. So lässt sich der TM Leichtbauroboter innerhalb kürzester Zeit in Betrieb nehmen – für reibungslose, zeitsparende Produktionsabläufe.

Welche Möglichkeiten zur Programmierung stehen noch zur Verfügung?

Der TM Leichtbaurobotern kann auch per Handführung programmiert werden. Der Roboterarm wird auf die jeweilige Position geführt, Weg und Position werden per Knopfdruck in das Programm übernommen. So ist es auch möglich, verschiedene Funktionen per Handführung zu programmieren, wie etwa Kamerafunktionen, Greiferbewegungen oder Strecken, die zurückgelegt werden sollen.

Wie sieht es bei den Leichtbaurobotern in Sachen Sicherheit aus?

Zahlreiche Sicherheitsstandards werden von den TM-Modellen des Lieferanten für Leichtbauroboter erfüllt, wie etwa:

  • DIN EN ISO 10218-1
  • DIN ISO/TS 15066

Die integrierte Sicherheitstechnik ermöglicht die Definition von sicheren Arbeitsräumen, womit Zusammenstöße zwischen Mensch und Roboter ausgeschlossen werden können. Schließlich ist gerade im Rahmen des Zusammenspiels zwischen Mensch und Roboter höchste Sicherheit wichtig und essenziell. Ziel ist es, dass Mensch und Leichtbauroboter gefahrlos zusammenarbeiten können.

Das Design der Universalroboter – zeitlos und ergonomisch zugleich

Die TM Leichtbauroboter lassen sich perfekt in fast jeden Arbeitssort integrieren. Das ergonomische Design sorgt dafür, dass sich die Universalroboter sehr gut mit der Hand führen lassen. So ist das Design an die Anforderungen und Bedürfnisse des Menschen angepasst, um eine optimale, reibungslose Kollaboration zwischen Mensch und Maschine zu gewährleisten.

Die Techman Robot Leichtbauroboter in der Praxis – maßgeschneidert für die jeweiligen Anwendungen

Universalroboter von Techman Robot lassen sich individuell an nahezu allen Produktionsstätten einsetzen. So ist der Robotereinsatz u.a. in folgenden industriellen Bereichen möglich:

  • Metall- und Elektroindustrie
  • Textilindustrie
  • Lebensmittelindustrie
  • Maschinenbau

Auch im Bereich Logistik und Automotive können Techman Robot Leichtbauroboter eingesetzt werden. Vielfältige Funktionen und Aufgaben, welche die Leichtbauroboter übernehmen können sind u.a.:

  • Testen von Werkstücken
  • Montageapplikationen
  • Anwendungen in der Verpackungsindustrie
  • Be- und Entladen von Maschinen
  • Löten
  • Auftrag von Dichtmitteln, Klebern

Das Potential der Anwendungen und Einsatzbereiche ist nahezu unbegrenzt. Mit den Universalrobotern sind neue, innovative Formen der Interaktion zwischen Mensch und Roboter realisierbar. Koexistent, kooperativ und kollaborativ, so können die Leichtbauroboter von Techman Robot eingesetzt werden – ganz nach den individuellen Ansprüchen in der Industrie.